CKD气爪的分类及说明CKD机械手直接夹持使加工更灵活，加工焊接机架时，MTS采用工件直接夹持。首先铣削机架底部，并加工雄克快换定位销的螺纹孔。然后，使用VERO-S定位销夹紧VERO-SWSMplus高度调节模块，其另一面连接厚度为50mm的1600mm格栅板。利用直接夹持工艺不仅可从五面任意加工机架，还可以将工件直接替换到配备VERO-S接口的焊接机器人托盘上，同步完成焊接工作。通过标准快换接口，整个流程始终能保证<0.005mm的重复精度。
压缩机和其他部件的维修采用改良型的直接夹持。FlorianUnmuth将VERO-SWSMplus高度拓展模块与特制设备板连接在一起。后者装有棱柱爪，可以在10mm的格栅中移动。使用规格分别为50和10的两种设备板，可以构建150至1600mm的所有尺寸，这意味着MTS可以在同一设备上加工各种尺寸的零件。
采用新的夹持方案前，这样的维修工作非常困难，将零件支撑在焊接块上并对齐，耗时长达三个小时。
采用新的夹持方案后，可以在机床外准备零件，然后再将装有零件的托盘放入机床中直接夹紧。
新的夹持方案使整个操作理念都发生了变化，现在可以随时插入高优先级的零件，不会产生任何额外成本。
CKD上海莒国气动设备有限公司咨讯：，一键完成无变形夹持，为减少夹持变形，MTS采用了雄克标准化MAGNOS方形电磁吸盘，吸盘上的浮动导磁块可以适应工件轮廓，并确保夹持装置的均匀保护性和可靠性。大的夹持面积可以减少振动，保护机床主轴以及切削刃。MTS还将MAGNOS电磁吸盘与VERO-SWSMplus高度拓展模块组合，效果非常明显：改用磁性夹持方案后，总加工时间从90多分钟减少到45分钟。以前一次夹持至少需要设置20分钟，而现在一按按钮，夹持过程就完成了。
MTS使用标准方形电磁吸盘夹持板桩端子。浮动导磁块可自动适应工件。
CKD上海莒国气动设备有限公司咨讯：聚焦明星产品，用于工件直接夹持的VERO-S模块化系统，采用零点快换技术，针对工件直接夹持的模块化组装柱，可在几秒钟内直接夹持模板和异型工件。包括固定在机床工作台或格栅板上基础模块、夹持模块（?99mm）和可自由组合的堆叠模块（30mm到160mm）。各组件间的重复精度<0.005mm。
CKD上海莒国气动设备有限公司咨讯：MANGNOS方形电磁吸盘，浮动导磁块配合工件轮廓自主调节，让工件可平放在MANGOS电磁吸盘上，加工时可方便地触及工件的五个面，由于施加了均匀的夹持力，可有效地将振动降至最低。只需在上磁/退磁时单次供电，夹持安全快速。
单个零件和小批量自动化生产一直以来都是机械工程领域中的一大难题。作为制药和消费品行业压片机的全球市场领导者，菲特制药迎难而上，借助雄克高效的抓取、夹持和快换系统，构建了一个针对小批量订单的柔性生产系统。未来，即使是计划外备件也能在下单后24小时内发货。
无论是头痛片、葡萄糖片、提神糖衣片、洗碗机片剂还是安全气囊电雷管：菲特制药的压片机和胶囊填充机都因其优异的效率和高生产率而广受世界各地市场的欢迎。菲特顶级配置的机型每小时最多可生产160万片剂。
重组生产流程在生产流程重组中，这家位于施瓦岑贝克的公司对其高度多样化的工件类型进行了分析、整合，并按照机床规格进行了再分配：
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