气爪常见的故障是怎么引起的;通过通孔和定位销/定位套 通过内螺纹和定位销/定位套 ,图中所示为适用于单个夹爪的许 用力和扭矩。包括杠杆臂,由于 工件或夹爪造成的额外负载以及,移动过程产生的加速度力。 计算扭矩时,必须考虑零坐标线 (夹爪导轨)。平行气爪的转动惯量以中心轴为 参考系,不带附加抓手和附加负 载。气爪采用滑动轴承导轨意味着夹 爪和壳体之间存在回转间隙。表 中的回转间隙数值采用的是累加 公差方法计算而来。图中所示的打开和合拢时间,是 水平安装下不带附加夹爪的气爪 在室温下 6 bar时测得的。当负载 [g] 增加时须对气爪 节流。打开和合拢的时间必须进 行相应地调节。不带夹紧力保持的短壳体和带 夹紧力的加长壳体两种选择,夹紧力增强型/ 夹紧力倍增型: 椭圆活塞的设计使得夹紧力增 加 30% 夹紧力倍增型行程减半,夹紧 力增倍 ? 重量减轻:使用更轻和更高性能的材料 ? 4 个传感器槽:接近开关安装后,不会再从壳 体底部凸出出来。接近开关最 多能感测 4 个位置。一览 主要信息 应用范围灵活,精确的运动机构可实现最大限度 吸收扭矩且增加使用寿命。 带力导向的楔形机构将直线运动 产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。 通过使用内嵌式的夹爪,滑轨就 不会产生回转间隙。用途广泛: ? 可用作单作用或双作用气爪 ? 压缩弹簧,用于补充和保持夹 紧力,? 适用于向外和向内抓取 ? 通过定位销和定位套进行定 位,1 驱动器 在抓取和装配技术中有多种组合可用 ,2 气爪 在抓取和装配技术中有多种组合可用 ,3 连接件 用于驱动器/驱动器和驱动器/气爪的连接 连接组件,4 基本元件 型材与型材连接以及型材/驱动连接,5 安装元件 使得电缆和气管的布局更简洁和安全,6 电机 伺服和步进电机,带或不带减速机 ,– 电缸 在抓取和装配技术中有多种组合可用 ,1 夹爪坯料 BUB-HGPT,16 … 80 与夹爪特别匹配的坯料,用于定制夹爪手指 22,2 定位套 ZBH,用于夹爪坯料和夹爪手指的定位气爪的故障将直接影响到切换阀和调节阀的工作,常见的故障有气爪不动作,有可能从以下几个方面引起的:
festo标准气缸DSBC-125-250-PPVA-N3球阀驱动装置CRQH-DR-11/2-B 双作用气缸DSEU-16-80-P-A
电磁阀MVH-5-3/8-L-S-B M系列三连件FRC-M3-G3/4-E07SG
单作用气缸AH-100-70 中型导向驱动器DFM-32-160-P-A-KF
D系列减压阀LR-1/2-D-O-I-MIDI 双作用多面安装DMM-25-20-P-A
D系列气源处理组LFR-3/8-D-MIDI-KG 选择开关N-30-SW
M系列过滤减压阀LFR-M2-G1/2-E07SG 带锁气源处理组?LFRS-3/4-D-DI-MAXI
直线摆动组合缸DSL-20-100-270-P-S2-CC 单作用螺纹气缸AEVC-50-25-I-P-A
减压阀LRMA-1/4-QS-6 M系列过滤减压阀LFR-M3-N3/4-C10UG
齿轮齿条式摆动DRQ-50-90-PPV-A 嵌入式法兰FWSR-25-M5
NAEHERG.SCHALT.SIEF-M30B-PS-S-L-WA 单作用紧凑型抗?AEVULQ-32-15-A-P-A
快插接头QSTF-1/4-3/8-U L形快拧接头LCK-1/4-PK-6-KU
真空吸盘VAS-8-M5-PUR-CT 插头组件LRVS-LRP-1/4
减压阀LR-M2-N1/2-16K 高精度导杆气缸DFP-80-200-PPV-A
减压阀LR-3/8-D-7-O-MINI M系列过滤减压阀LFR-M2-N1/2-E04U
T形快插式螺纹接QST-3/8-12 压力比例阀MPPE-3-1/2-2,5-420-B
双作用气缸DSNU-10-80-P-A 双作用紧凑型抗?ADVULQ-40-25-P-A
快插式螺纹接头QS-F-8 安装法兰YSRF-16-C
摆动缸DRE-150-F12-Q14-FO-NPT 快拧接头CK-1/2-PK-13
精密过滤器LFM-M2-G1/2-AT 带自动排水过滤LFR-3/8-D-7-O-MIDI-A
M系列过滤减压阀LFR-M2-G3/8-C10SGK T形快插式螺纹接QSTL-G1/2-16
叶片式摆动气缸DSM-25-270-P-CL M系列过滤减压阀LFR-M1-N1/4-C07UG
单向阀HA-1/8-QS-8 直动式电磁阀MVH-2-1,7-QS-4-12DC/24AC
舌簧式行程开关SMEO-1-B 单作用紧凑型抗?AEVULQ-32-20-P-A
NAEHERG.SCHALT.SIEH-3B-NS-S-L 双作用气缸DNGZK-63-40-PPV-A
L形快插式螺纹接QSLV4-1/8-5/32-U 电磁线圈MSW-110AC-EEX
双作用紧凑型导?ADVU-20-20-P-A-CT 带电缆插头插座KMYZ-4-24-2,5-B
减压阀LR-M2-N3/8-10K 辊子导轨HD-18
真空发生器VADM-95-P M系列过滤减压阀LFR-M2-N3/8-C07SGK
L形管接头QSL-12 T形快插式螺纹接CRQST-M5-6
连接线KMP-MICRO-9/25P-2,5 双作用紧凑型抗?ADVULQ-12-25-P-A
快插式连接管QS-F-12H-6 导向装置FENG-63-500-KF
摆动执行机构CoDRE-100-F12-Q10-FS-O 带槽螺母M45X1,5
过滤器LF-M3-G3/4-ET 过滤器LF-D-MIDI
分气块FRZ-D-MIDI-NPT 快插式螺纹接头QS-G1/4-10-I
电磁阀MN1H-2-1-MS-NPT M系列过滤减压阀LFR-M1-N1/8-C10UG
真空安全阀ISV-M5 双作用气缸DNC-32-160-PPV-A
电磁阀MVH-5-3/8-B Y形管接件QSY-1/4-5/32-U
双作用气缸DNCB-100-250-PPV-A 双作用气缸DNU-50-400-PPV-A