CKD气动元件之电缆与制动器的详解 
一、关于电缆 
1)作动器、驱动装置之间的连接电缆务请使用随机附带的电缆，在布线时，请避免对之施加不当的外力或使之受到损伤。 
2)需要改变电缆的长度时，电缆请单独订购。 
注意： 
1.附件电缆的改造，由于是动作不良、故障、误动作等的原因之所在，务请避免此类操作。 
2.在配线时，请将电机电缆、电源电缆等的动力线与解析器电缆、I/O电缆等的信号线充分远离。请勿将电缆捆扎配置或穿在同一配管中。 
3.将电缆用于反复屈曲的情况下时，请将CKD气动元件作动器机身连接器附近的电缆护套部位加以固定后再使用。 
4.AX4009T、AX2000T系列的引出线，并非移动电缆。务请在连接器部位加以固定，不可使之移动。此外，抓住引出线提起机身等，对之施加了不当的外力时，由于有断线的危险，务请避免此类操作。 
二、关于制动器 
1)关于选购件电磁制动器的使用 
在使用AX4000T系列的CKD气动元件电磁制动器（选购件）的情况下，需要150～250msec左右的响应时间（参阅表13.5）在移动时间方面，除了程序上的移动时间之外，还需要直至稳定地到达目标位置的约为50～200msec左右的置位时间。在研讨设备在定时方面的问题时，这些时间也请予以考虑。 
注意： 
1.作为选购件的CKD气动元件电磁制动器，是用于提高输出轴停止转动时的固位刚性的。请勿将其用作转动中输出轴的制动、停止用途。 
2.在带CKD气动元件电磁制动器规格的产品的通孔中穿以转动轴时，请使用非磁性的材料（SUS303等）。在使用磁性材料（S45C等）的情况下，转动轴会被磁化，从而可能会使铁粉吸附到装置上，或使外围设备受到磁力的影响。 
3.在CKD气动元件电磁制动器附近，由于磁力的作用而可能导致铁粉等的附着，以及对检测装置、传感器、设备类造成影响，敬请注意。 
4.与使CKD气动元件制动器动作的时机有关，存在着产生位置偏差的可能性。请在输出轴完全停止转动之后再使制动器动作。 
2)外部存在制动机构时 
在使用非内置的制动器，或者对作动器的输出轴强制性地加以限制的情况下，请使用NC程序中的制动器动作（M68）、制动器释放（M69）的M代码。假如在移动停止后执行制动器作动指令（M68），有使伺服系统的积分控制停止、防止作动器过载的作用。在移动之前执行了制动器释放指令（M69）后，请编制NC程序，以执行移动的NC代码。此外，假如外部制动器的刚性偏低，就有可能产生振动。请使用刚性高的制动器。
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