CKD传感器技术指南传感器技术: – 可调位置传感器，用于小规 格的气爪 – 可集成接近开关，用于中等 规格和大规格气爪规格? 可用作双作用和单作用气爪 ? 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧 力 适用于向内或向外抓取 连接电缆 NEBU16 ? 连接信号转换器和控制器 162 连接电缆 NEBU16 ? 连接位置传感器和信号转换器 163 信号转换器 SVE416 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 164 位置传感器 SMH-S116 ? 可调整和可集成的传感器技术，用于感测活塞位置 165 定位套 ZBH16 … 50 ? 用于将气爪手指定位在夹爪上 ? 气爪的供货范围内包括 6 定位套6 快插接头 QS,16 … 50 ? 用于连接标准外径气管 qs,7 接近开关 SMT-8G,32, 50 ? 用于感测活塞位置 接近开关不会从底部的壳体露出,8 位置传感器 SMAT-8M,32, 50 ? 持续感测活塞位置。有一个模拟量输出，模拟量输出信号与 活塞位置成正比。9 连接组件 DHAA, HMSV, HAPG, HMVA,16 … 50 ? 驱动器与气爪支架的连接板 14,aJ 比例压力阀 VPPM,16 … 50 ? 用于夹紧力的无限调节 工作方式 双作用 气爪功能 三点 夹紧力保持 NC NC NC 夹爪数量 ,3 每个外部气爪手指的最大负载1) [g] 50 150 250 每个夹爪的行程 [mm] 2.5 3.9 6 ,气接口 M3 M5 Gx 重复精度2) [mm] ≤ 0.04 最大可互换性 [mm] ≤±0.2 最大工作频率 [Hz] ≤ 4 ,旋转对称 [mm] <? 0.2 位置感测 通过位置传感器 通过接近开关、位置传感器 安装方式 通过内螺纹和燕尾销, 所示的许用力和扭矩适用于单 个夹爪。包括杠杆臂、由工件 或外部气爪手指造成的额外应 ,用负载以及运动时产生的加速 度和力。计算扭矩时，必须考虑零点坐 标线（气爪手指旋转点）。气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和 壳体之间存在回转间隙。表中的 回转间隙数值采用传统的累加公 差方法计算而来。图中所示打开和合拢时间 [ms] 测量条件为：室温、工作压力 6 bar、气爪水平安装、不带附加 气爪手指。用于更大负载 [g]时，气爪必须节流。. 随后必须相应地调节打开和合拢 时间。夹紧力 FH 与工作压力和杠杆臂 x 的关系 夹紧力与工作压力和杠杆臂的关 系可通过以下图表确定。弹簧力 FF 与规格、夹爪行程 l 与每个气爪手指杠杆臂 x 的关系 确定实际 弹簧力 Fftotal时， 必须考虑杠杆 arm x。 计算弹簧力的公式见右表。夹紧力保 持,规格 FFtotal，每个气爪手指,NC 16 –0.1* x+0.33* FF 32 –0.2* x+0.33* FF 50 –0.3* x+0.33* FF,确定实际 DHDS-...-NC 夹紧力FGr 与每个手指作用力的关系 按要求，带集成弹簧的三点气爪 DHDS-...-NC (合拢夹紧力保持) 可用作: – 单作用气爪 – 带夹紧力补偿的气爪和 – 带夹紧力保持的气爪,要计算可用夹紧力 Fgr（每个手 指），夹紧力 (FH) 和弹簧力 (FFtotal) 必须进行相应的组合。每个气爪手指的作用力 单作用 夹紧力补偿 夹紧力保持,用弹簧力夹紧: FGr =FFtotal,用压力夹紧: FGr =FH –FFtotal,用压力和弹簧力夹紧: FGr =FH +FFtotal,用弹簧力夹紧:订货数据 规格 双作用 单作用或带夹紧力保持 不带压缩弹簧 合拢 [mm] 订货号 型号 订货号 型号,
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