阐述系统构成与配线 
一、系统构成 
基本的设置项目  1)从PC机或对话终端输入NC程序。  2)同样、设置必要的参数。  3)恰当地设置增益。 
基本的驱动方式  1)从PLC选择拟执行的程序编号。  2)从PLC输入起动信号。 
除了程序输入、参数设置和试运行时之外，请勿连接对话终端。 
注意：在使用电机电缆用噪声滤波器时，提醒您请勿使用电源线路用的噪声滤波器。在配线时，提醒您请将电机电缆、电源电缆等的动力线与解析器电缆、I/O电缆等的信号线充分远离。提醒您请勿将电缆捆扎配置或穿在同一配管中。假如作动器与驱动装置的组合有误，在接通电源时，警报3将发生。提醒您请对作动器与驱动装置的组合状态进行确认。警报3的详情，请参阅“10.警报”。假如将不相匹配的驱动装置与之连接，则存在着烧毁作动器的可能。在发生位置偏差的状态下接通主电源时，在累积位置偏差的作用下，作动器发生转动。在将主电源和控制电源分别接通的情况下，务请在伺服功能关闭的状态下接通主电源。此外，由于存在着误动作的可能性，提醒您请勿只对控制电源实施ON/OFF操作。由于存在着驱动装置发生故障的可能性，请将主电源和控制电源 
从同一个电源系统分别引出。为了防止发生事故，请在主电源、控制电源（L1、L2、L3、L1C、L2C），以及I/O用电源（CN3-DC24V）上配置过电流保护装置。在使用漏电断路器的情况下，作为逆变器所用，请使用采取了高频对策的型号。 
二、配线 
驱动装置面板的说明 
在驱动装置的正面面板上，设置有各种端子台和连接器。 
注意：主电源LED（CHARGE）表示主电路处于充电状态。该指示灯发光时，操作中请勿触及电源端子和作动器输出端子。此外，无论是否处于发光状态，提醒您在切断电源后的5分钟内务请不要触及端子。控制电源LED（POWER），取决于内部控制电源（5V）的状态而发光与否。而不是直接检测主电源、控制电源的装置。驱动装置的散热片和再生电阻（仅限TH型），在电源接通的情况下及电源切断后的短时间内，处于高温状态。由于存在着烫伤的可能，提醒您请勿触及。连接到电源、作动器的配线（CN4、CN5） 
1)L1、L2、L3、L1C、L2C（CN4）使用随机附件连接器来连接电源。 
a)AC200V电压下工作的驱动装置 
在三相电源的情况下使用时，在L1、L2、L3、L1C、L2C端子上连接50/60Hz的电源。 
在单相电源的情况下使用时，在L1、L2、L1C、L2C端子上连接50/60Hz的电源。 
b)AC100V电压下工作的驱动装置 
在L1、L2、L1C、L2C端子上连接50/60Hz的电源。 
只有最大转矩在45N?m以下的机型，方可在单相100V、单相200V电源的情况下使用。电源电缆，请使用耐热乙烯基塑料绝缘的，截面积为2mm2～4mm2的电缆。 
2)（接地端子） 
为了防止触电，提醒您务请将电机电缆的接地线（Ｇ）和电源的地线连接到驱动装置的保护接地端子上。在保护接地中所敷设的导体，请使用线径大于电源电缆（2mm2～4mm2）的电线。请使用压接端子固定电线。用于驱动装置接地端子的螺栓尺寸为M4。用于固定端子的紧固力矩为1.2N?m。 
3)U、V、W（CN5）使用随机附件连接器，连接到作动器。将电机电缆的U、V、W线连接到相应的端子上。 
4)连接到随机附件连接器时的配线方式（CN4、CN5） 
a)电线的端头处理 
单股线…可以在剥去电线的绝缘层后，就此直接使用。绞合线…剥去电线的绝缘层，在芯线无扭绞的状态下使用。此时，请对芯线的须状线头所引起的与相邻电极之间的短路加以注意。往芯线部位所涂敷的焊锡，由于可能招致接触不良，请勿使用。此外，还有用棒状端子与绞合线配合使用的方法。 
b)将电线插入连接器的方法 
将电线插入开口部位时，提醒您请确认端子的螺丝是否已经完全拧松。请将电线的芯线部分插入开口部位，用一字头改锥拧紧。假如电线没有被充分固定，由于接触不良而有招致电线和连接器发热的可能。关于紧固力矩，请选用0.5～0.6N?m。 
危险：?L1、L2、L3、L1C、L2C、U、V、W的端子上存在着高电压，在电源接通的情况下务请不要触及。此外，在切断电源后的5分钟内，由于内部电容器所蓄积的电荷的作用而使高电压依然存在，务请不要触及。 
注意：在配线时，请将电机电缆、电源电缆等的动力线与解析器电缆、I/O电缆等的信号线充分远离。请勿将电缆捆扎配置或穿在同一配管中。关于电源，提醒您务请连接指定的工业电源。连接了脉冲宽度调制（PWM）输出的逆变器等时，有导致故障发生的可能。连接了高于指定电压的电源时，有可能导致故障的发生。 
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