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CKD联轴器与机器人的链接技术

发表时间:2018-09-29      浏览次数:213

CKD联轴器与机器人的链接技术两个机械手也有CKD气爪与雄克VERO-SNSR机器人联轴器相连的接口,可以在必要时快速替换。,更高精度、更快、更低成本”是多年来自动化开发制造的课题,坚持着对此课题的认识,

并添加独有的视点及技术力量,从而生产出真正贴近需求的商品。不仅致力于此项技术的应用,公司也积极使用电子眼来提高“图像处理识别、测量检查”等的品质,
甚至努力实现无人化生产等的FA现代化。在对吹气中的流量、洁净度及噪音和节能方面有着各种需求的背景下,对压缩空气的
品质管理愈发变得严格了。本公司取得了以“F.R.L单元” 、臭氧层破坏系数为0的CKD的焦点上风是使用研发资源来低落客户获取本钱,借助充足广度和深度的产物来给CKD客户降低成本。CKD马达的应用:在设计和制作使用本ABSODEX的装置的场合,请检查装置的机械结构控制这些回路的电气控制的运行系统的安全性能否确保。使用方法有制作安全装置的义务。为了安全使用本公司的产品,产品的选定以及使用和处理、还有适当的保养和管理是重要的。
为了确保装置的安全性,请必须遵守以下警告和注意事项。另外,检查装置上的确保安全性的设施,希望您能够制作出具有安全性的装置。控制器前面的面板端子台是高电压。通电中请不要接触。电源刚刚OFF的时候,因内部电容中储存的电荷放电,此时附加有高电压,因此请在5分钟内不要接触。保养点检以及驱动器内部开关变更等取下侧面盖板进行作业的场合,
因高电压有触电的危险,请务必切断电源。请不要在电源连接状态下,直接安装或者取下接插件类的元件。有无动作、故障、触电的危险。电源OFF时,请不要马达输出轴速度超过30rpm。由于调节器的发电作用,会成为驱动器的故障和触电的危险。在重力附加到回转力上的状态下,实施伺服停止(紧急停止、包括报警),和制动器停止以及依靠回转力回转输出轴。这样
的操作必须在没有回转力的平衡状态下进行,请在确认安全的基础上实施。
量调整阶段和试运行时,可能有意想不到的动作请充分注意手不要接触输出轴。另外在看不见调节器的位置进行操作的场合,操作前必须确认即使输出轴回转也是安全的。戴制动器类型的制动器不是在所有场合都能完全保持输出轴的。利用不平衡负荷使输出轴回转的用途等中进行保持的场合、长时间机械处于停止状态的场合等有必要确保安全的场合不仅是制动器要确是能够保持,还要设置必要的机械锁定机构来达到必要的平衡状态。本产品是按照通用产业机械用部件进行设计和制造的。因此,处理时请使用具有充分知识和经验的人员。
大大缩短交付周期,快换系统在菲特制药的成效可谓立竿见影。
负责流程优化的说:“自动上下料快换系统从一开始就给我们留下了深刻的印象。我们能够将系统直接集成到工作台,实现完美的协作”。现在所有的装夹都在机床外部完成,与加工同步进行。所以三台全自动五轴加工中心机要比以前五台手动上料机床高效得多。
CKD联轴器与机器人的链接技术负责工作准备和数控编程的MarkusPiel解释说:“借助自动化,我们的订单处理更为灵活。可从30°起在最大摆动角度范围内自由设定角度的角度调整型,有助于实现机械装置的高精度化。(尺寸1及50以上除外)【可高温使用】使用通过空气干燥机抑制了空气湿度的干燥空气时,可在?5?80℃的环境温度范围内使用。(带开关、尺寸30以上除外)
耐久性优异,可配备开关。扭矩规格丰富的叶片型摆动气缸。利用轴承导向,实现了高负荷直接安装和高位置精度的齿条·齿轮式台式摆动气缸。【设计自由度高】尺寸分为5、10、20、30、50、80等6种。可按照相同尺寸选择标准型、高精度型。分别备有90°规格和180°规格。备有可调整摆动角度的带橡胶缓冲角度调整螺栓。
可在摆台上直接安装负荷。【安装性优异】配管口的取出方向3面可选。采用大尺寸中空孔,配管、配线简洁干净。摆台上面(4处)和缸体下面(1处)设有定位孔。【动作性优异】使用外部挡块进行稳定动作。使用外部挡块和缓冲器(选择项),无需背隙即可平滑停止。可进行1.5秒/90°的低速动作。利用大直径齿轮、长行程活塞实现低速动作。
重组后,三台带有托盘快换的GROBG350五轴通用加工中心加工全部1800个不同零件(最长边200mm)。
经重组,这一生产流程的效率显著提升,年产量总计达3.2万件。
菲特使用的雄克托盘系统有助于高度灵活地装载各种零件
今天,精密机械加工所能达到的质量水平,甚至连经验丰富的用户都赞叹不已。通常,加工质量取决于腐蚀、磨削、抛光、激光加工的水平,更高的加工速度带来了更高的经济效益。在瑞士苏黎世联邦理工学院开展的静压气体表面诱导超精密机加工系列测试表明,逐行铣削表面质量在Ra<25nm的水平,表面铣削表面质量在Ra<3nm的水平。两种质量等级不仅相当于经抛光的表面质量,而且也符合高精度几何规格。过去,高光泽度塑料件注模需要先铣削然后通过复杂工艺进行抛光,而利用现代的精密加工工艺,即可直接生产出极其平滑的表面。有色金属效果更佳:通过采用金刚石刀具,仅需铣削即可获得适用于激光光学等精密应用的具有精确几何形状的镜面精加工面。该技术具有多种优点:大幅缩短精加工时间,同时避免磨削和抛光中出现的凸面和将角磨圆的情况。
CKD联轴器与机器人的链接技术无磨损夹紧,诸如筒夹刀柄或热缩刀柄之类的常规刀具夹持系统通常无法完成此类高要求的机加工任务。用户常常反馈出现颤动擦痕、刀具受损、工件不精确以及同心度误差,这些都是由夹紧面的微小杂质引起的。然而,雄克TRIBOS应力锁紧式夹持技术具有特殊性能:即使是雄克(作为精密夹具及抓取系统的领航者)的标准版专利技术,其跳动与重复精度也可达到转速下的平衡等级达到G2.5。因为TRIBOS应力锁紧式刀柄(简称三角刀柄)没有活动件,所以此刀柄的机械性并不敏感,因此可确保夹具基本上无需维修并且不会磨损。即便进行几千次的夹持设置之后,都不会出现材料疲劳。此外,它们还具有极好的减振功能。如果使用液压刀柄,只需简单清洁一下,就可在几秒钟之内进行换刀,从而确保工艺稳定性。我们根据类型,在转速条件下对所有适用于刀具柄部为h6质量等级的刀柄进行了测试。这些刀柄甚至可夹紧和更换柄部直径最小为1mm的刀具,同时保持工艺稳定性。
由于微模具制作行业、光学行业、医疗技术行业以及硬币、钟表和珠宝行业公司的高需求,雄克最近已开始扩大其标准生产线,并将超细平衡雄克TRIBOS三角刀柄包含在内。自那以后,也开始推出带有RM系列(最小夹持直径为0.5mm),这些系列在条件下的平衡等级可达到G0.3。超精密刀柄提供的显著功能特征旨在完成对尺寸稳定和表面质量提出最高要求的任务。与微细加工用常规平衡刀柄相比,刀具的使用寿命也得到延长。
大切削量加工中的颤动擦痕减少,卡尔斯鲁厄生产技术wbk研究所在研究中确认,刀柄也会对大切削量加工的表面质量产生很大的影响,此研究是于2018年在r教授的监督下进行的。在几个机器上的全凹槽和半凹槽铣削中对不同的刀柄进行了测试。测试结果证明,雄克高性能紧凑型液压刀柄比热缩刀柄的使用寿命长300%。尤其值得注意的是:在极为少数的例外情况之外,液压刀柄实现的工件表面质量永远都比热收缩刀柄更好。凹槽越深,颤动擦痕的效果越强。液压膨胀技术的阻尼特性使工具使用寿命更长,表面质量更佳。即便是在相同的表面条件下,也可实现更高的切割速率和进给速率。
对五轴机加工起到了双重作用设备之间通过灵活的生产系统连接,所有工件都能按任意顺序实现全自动化的批量生产。雄克抓取系统和夹持装置确保了可靠的工艺过程和安全有效的工件夹持。
完美地传递,该全自动化生产系统的核心组件是雄克扁平式快换系统。它将工件和夹持装置装夹在托盘上,存储在工件存储单元并连续传送到加工中心。
四个定位环与雄克快换模块的外径齐平,提供高扭矩传输
凭借雄克专利双行程系统,夹持系统能实现高达的夹紧力。所有功能组件均采用硬化不锈钢制成,绝对耐腐蚀。模块完全密封,气流在自动更换过程中会清洁平面和短锥管,确保托盘工作面平坦、无碎屑。
夹持模块的入口半径即使在偏心或托盘位置略微倾斜的情况下也能快速而牢固地连接,也可以补偿搬运系统的公差。夹持滑块可确保适形和自锁安装,重复精度<0.005mm。加工完成后,顶销会略微抬起托盘,将工件调整0.5mm,从而辅助更换。动态压力监测能够可靠监控所有过程步骤。
雄克快换夹持系统能够以最高重复精度紧固于机床工作台
请使用继电器的容量在额定电流10倍以上的产品。不到这个数值时,请使用多极继电器2个以上串联了连接使用即可。这样能延长有接头继电器接点的寿命。使用磁性材料(S45C等)时,轴磁化,磁粉将被吸引到装置上,并将对周边元件施加磁性影响。电磁制动器的附近因磁场吸引铁粉,对计量仪表、传感器、元件类有影响的可能,这点请注意。电缆长度6m以上的场合,在电机电缆上(靠近驱动器)请使用电机电缆用噪声过滤器。电机电缆和驱动器连接的时候,请注意电缆的符号管道与驱动器的显示之间没有错误。在电缆需要反复弯曲的用途中,请使用可动电缆(选择项)。另外使用可动电缆时,请将马达本体接插件附近的电缆包皮部位固定后再使用。
选择可动电缆选择项时,驱动器、马达本体接插件之间使用可动电缆规格 ,马达本体和接插件之间的本体引出线使用标准电缆规格。本体引出电缆请将不可动的场所进行固定再使用。连接电缆的场合,请将接插件确实插到底。然后将接插件的安装螺钉和固定螺钉紧固再进行使用。
注意请不要拉本体引出电缆。请不要进行电缆的切断、延长等的改造。否则会成为故障、误动作的原因。:驱动器请按照下列对应表进行选择。驱动器电源电压对应表※保养·维护用个别订货的场合,请询问本公司。注2:在单相AC200~230V下能够使用。注3:电缆反复挠曲的场合请使用选择项的可动电缆。电缆的外形尺寸请参照第3页。注4:关于本体的表面处理和底板的表面处理请在 和 项中分别指定。注5: 安装底板是在“B” 带高温氧化处理安装底板和“BS” 带无电解镍电镀表面处理安装底板的场合,不能选定“P2”、“P3”。
CKD,http://www.jgckd.com/

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